10.2.2 中断中调用非 `FromISR` API 导致的崩溃

文档摘要

10.2.2 中断中调用非 API 导致的崩溃 10.2.2 中断中调用非 API 导致的崩溃在嵌入式实时操作系统（RTOS）的开发历程中，有一种错误如同潜伏在暗处的刺客，平时系统运行看似风平浪静，一旦特定中断触发，系统便瞬间陷入 HardFault 异常，甚至直接复位。这种现象的罪魁祸首，往往是开发者在中断服务程序（ISR）中误调用了普通的任务级 API 函数，而非专门设计的中断安全版本。对于 FreeRTOS 等主流内核而言，任务上下文与中断上下文有着本质的区别，混淆二者不仅会导致逻辑错误，更会直接破坏内核的数据结构，引发难以复现的崩溃。上下文切换的本质差异要理解为何调用错误的 API 会导致崩溃，必须深入内核调度器的实现细节。