10.3.3 关键算法的硬件加速与 RTOS 协同

文档摘要

10.3.3 关键算法的硬件加速与 RTOS 协同 10.3.3 关键算法的硬件加速与 RTOS 协同在嵌入式系统的演进历程中，我们常常面临这样一个棘手的矛盾：算法的复杂度呈指数级增长，而处理器的主频提升却遭遇了物理瓶颈。当复杂的控制律、高频的信号处理或是初级的神经网络推理被部署到资源受限的微控制器上时，通用 CPU 往往显得力不从心。引入硬件加速器（Hardware Accelerator）成为了必然选择，无论是专用的 DSP 核、NPU 单元，还是 FPGA 逻辑阵列，它们都能显著卸载 CPU 的計算负担。然而，硬件加速并非简单的“插上即用”，真正的挑战在于如何让这些异构的计算单元与实时操作系统（RTOS）无缝协同。