6.3 3D 物理与运动

文档摘要

6.3 3D 物理与运动 6.3 3D 物理与运动在第六章的前序章节中，我们探讨了 3D 渲染管线如何将几何数据转化为屏幕上的像素，构建了虚拟世界的视觉表皮。然而，若缺乏物理法则的约束，这个世界将仅仅是一幅静止或机械动画的画卷，缺乏互动的灵魂。6.3 节“3D 物理与运动”正是赋予场景物体以质量、速度、碰撞反应及智能行为的核心枢纽。它不仅是渲染系统的下游消费者，更是游戏逻辑与玩家输入的关键接收者。在 Godot 引擎的架构设计中，物理系统并非孤立存在，而是与场景树、渲染服务器紧密耦合，共同维持着虚拟时空的连续性。本章将深入剖析 Godot 3D 物理系统的底层架构、运动学模型以及智能导航与关节约束机制，为后续具体的寻路算法与布娃娃系统实现奠定坚实的理论基石。