5.1.2 RTOS 环境下的多任务划分（Radio 任务、MAC 任务、应用任务）

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5.1.2 RTOS 环境下的多任务划分（Radio 任务、MAC 任务、应用任务）在无线嵌入式系统的世界里，RTOS 不是万能的胶水，而是一把精密校准的手术刀——它不负责“让系统跑起来”，而是决定“谁在何时以何种精度切开时间片，完成不可妥协的实时动作”。当我们谈论 Radio 任务、MAC 任务与应用任务的划分时，我们真正讨论的，是一场发生在微秒级时间窗口内的三方协奏：射频层以硬件时钟为节拍器敲击每一帧的起始鼓点；MAC 层在帧边界上做毫秒级的仲裁与调度决策；而应用层则在看似宽松的“后台”中，悄然维持着端到端语义的连贯性。