文档摘要

2.2.4 形状记忆合金（SMA）与气动驱动 在柔性机器人、可穿戴外骨骼、微创手术器械与自适应航空航天结构中，驱动机制从来不是“施加力”那么简单——它是一场精密的热-力-电耦合博弈，一次对材料本征响应边界的反复试探。当我们把目光投向2.2.4节“形状记忆合金（SMA）与气动驱动”时，绝不能止步于教科书式的定义：“SMA受热收缩，气动缸靠气压伸缩”。这种二元并列的叙述，掩盖了二者在真实系统中既竞争又共生、既互补又拮抗的复杂关系。 会员。《2.2.4 形状记忆合金（SMA）与气动驱动》收录于灏天文库文集《MEMS微机电系统》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号50423。

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