4.3.2 移除校验和的原因（TCP层可靠性保障）

文档摘要

4.3.2 移除校验和的原因（TCP层可靠性保障）在工业通信的漫长演进史中，Modbus协议像一条坚韧的河流，从1979年那台笨重的PLC上流淌而出，穿越RS-232的串行峡谷，翻越RS-485的差分山脊，最终汇入以太网的浩瀚海洋——而Modbus TCP，正是这条河流在IP时代最精炼、最务实的一次改道。它没有推倒重来，而是以“最小改动、最大兼容”为信条，在保留原始功能码（Function Code）、寄存器寻址（0x0000–0xFFFF）、PDU结构（Protocol Data Unit）不变的前提下，果断砍掉了那个曾被写进每帧末尾、被无数嵌入式工程师用查表法或逐字节异或反复校验的字段：CRC-16校验和。