4.2.1 前向动力学 (Forward Dynamics) 流程

文档摘要

4.2.1 前向动力学 (Forward Dynamics) 流程在仿真主循环的精密齿轮组中，前向动力学（Forward Dynamics）流程绝非一个被动接收输入、吐出状态的黑箱——它是整个多体系统仿真的“心脏起搏器”，是连接控制指令与物理响应的唯一合法通道。它不解释“为什么”，只回答“接下来会怎样”；它不承诺最优，但必须保证一致；它不追求优雅，却苛求毫秒级的确定性。当我们站在4.2.