文档摘要

6.1 强化学习 (RL) 训练环境构建 在强化学习的宏大叙事中，环境从来不是沉默的背景板——它是规则的制定者、反馈的发放者、失败的见证者，更是智能体认知世界的第一所大学。当我们将目光投向物理世界建模的巅峰之一——MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact），一个尖锐的问题便浮现出来：我们究竟是在训练一个策略，还是在锻造一套与物理律令共舞的直觉？ 答案是后者。 会员。《6.1 强化学习 (RL) 训练环境构建》收录于灏天文库文集《MuJoCo物理引擎》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号50862。

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