1.2.1.3 I/O系统：数字量/模拟量、局部与分布式I/O

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1.2.1.3 I/O系统：数字量/模拟量、局部与分布式I/O 1.2.1.3 I/O系统：数字量/模拟量、局部与分布式I/O ——当毫伏级噪声撬动产线停机：一个被忽略的模拟量采样相位对齐问题凌晨两点十七分，某汽车焊装车间PLC报警日志第47次弹出“#AXIS03TORQUEFEEDBACKUNSTABLE”。机器人第三轴力矩反馈值在±0.8 N·m区间无规律跳变，超差阈值达±0.15 N·m。工艺工程师反复校准编码器零点、更换伺服驱动器模拟量输出端子、甚至重刷固件——无效。最终发现，问题不在伺服，不在PLC，而藏在一根2.3米长的屏蔽双绞线里：它连接着西门子S7-1500 CPU本体的AI 8x16bit模块与KUKA机器人IO-Link主站的模拟量输入通道。