1.3.2.2 硬件中断：极速响应外部事件

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1.3.2.2 硬件中断：极速响应外部事件 1.3.2.2 硬件中断：极速响应外部事件 ——当毫秒级抖动吞噬实时性：一个嵌入式工程师在STM32H7上驯服GPIO中断延迟的实战手记你有没有见过这样的场景？工业PLC需要在编码器脉冲边沿触发后，≤1.2μs内完成方向判别与计数更新；激光测距模块每200μs发出一个同步脉冲，主控必须在±50ns窗口内锁存ADC采样时刻；车载ADAS摄像头的帧同步信号（VSYNC）到来时，DMA链表切换若延迟超过833ns（1.2MHz像素时钟下1个周期），整帧图像便出现撕裂。这些不是理论极限，而是产线调试单上白纸黑字写下的硬性指标。