4.4 运动控制基础


文档摘要

4.4 运动控制基础 本节摘要:运动控制让轴按位置、速度、加减速曲线精确动作:上电使能、回零建立坐标、点动与定位完成基本动作、电子齿轮实现轴间同步。本节以青线送瓶伺服与星轮轴为例,走完从组态到第一个定位动作的全过程,并给出运动指令的调用纪律。 布尔逻辑管开关,PID管平稳,运动控制管"精确到达"。青线有两处毫米级动作:灌装机进瓶螺旋与星轮的同步输送、膜包线切膜的定长定位。 会员。《4.4 运动控制基础》收录于灏天文库文集《PLC编程》,原作者/来源:灏天文库,整理自「灏天文库」,提供技术教程、实践指南与问题解决方案,支持在线阅读、全文检索与知识沉淀,助力开发者系统化学习。本站整理收录,版权归原作者/开源协议所有。文档编号51328。

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