4.4.3 运动指令：MC_MoveRelative, MC_CamIn (电子凸轮)

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4.4.3 运动指令：MCMoveRelative, MCCamIn (电子凸轮) 在自动化产线的精密节拍中，有一类指令如同指挥家手中的指挥棒——它不直接驱动电机旋转，却决定着轴何时启停、以何轨迹运动、与谁同步、又在哪个毫秒级时刻完成位置交接。这便是运动控制的核心神经：MCMoveRelative 与 MCCamIn。它们不是孤立的函数调用，而是嵌入在实时运动内核中的时空契约：一个承诺“我将向正方向移动127.35 mm”，另一个则庄严宣告“从主轴角度32.8°起，我的从轴必须严格遵循这张预定义的位移-相位映射表”。