5.3.1 Modbus TCP：工业级通用协议

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5.3.1 Modbus TCP：工业级通用协议在工业自动化现场，你是否曾面对这样一幕：一台西门子S7-1200 PLC、三台国产温控仪表、一台研华DAQ模块，还有一台边缘网关——它们各自说着不同的“方言”，却要被统一接入同一套SCADA系统；工程师在调试室里反复抓包，Wireshark窗口中密密麻麻的TCP流里，突然闪过一个熟悉的 ——那是Modbus TCP事务标识符（Transaction ID）与协议标识符（Protocol ID）的精准节拍，像心跳一样稳定，又像钥匙一样通用。