6.2.1 方法 (Method) 与属性 (Property)

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6.2.1 方法 (Method) 与属性 (Property) 在工业自动化领域，当工程师第一次在TIA Portal中右键点击一个UDT（用户定义数据类型），选择“添加方法”时，指尖悬停的那一刻，往往伴随着一种微妙的迟疑：PLC里真的需要“方法”吗？那个被C++、Java浸润多年的概念，真能在循环周期为1ms、内存仅数百KB、无操作系统调度的PLC硬件上扎根生长？这个问题不是矫情——它直指OOP在PLC语境下的合法性根基。我们不是在移植范式，而是在重构逻辑的基因序列。今天，我们就以西门子S7-1500（固件V2.9+）与CODESYS V3.5.17.0双平台为实证场域，拆解6.2.