9.1.1 边缘计算：PLC与Linux/Docker的集成

文档摘要

9.1.1 边缘计算：PLC与Linux/Docker的集成在工业自动化演进的漫长河床上，PLC曾是无可争议的“钢铁心脏”——它以毫秒级确定性响应、抗电磁干扰的固件架构、经过数十年现场验证的可靠性，构筑起现代工厂的控制基石。而Linux与Docker，则是数字世界的“柔性神经”：它们擅长抽象、调度、集成与迭代，却天生缺乏硬实时保障。当边缘计算不再是概念口号，而是产线停机成本倒逼下的刚性需求时，我们不再满足于“PLC连上MQTT发数据”，也不再容忍“Linux容器里跑个Python脚本去轮询Modbus寄存器”的粗放模式。真正的融合，必须发生在时间语义的同一平面、内存地址的同一视界、故障域的同一边界——这正是9.1.1节所锚定的技术深水区：PLC与Linux/Docker的原生级集成。