7.2.1 FreeRTOS/RT-Thread 在 RISC-V 上的移植

文档摘要

7.2.1 FreeRTOS/RT-Thread 在 RISC-V 上的移植在嵌入式系统的世界里，RISC-V 不再是实验室里的学术玩具，它已悄然站上工业现场的主控台——从智能电表的毫瓦级待机，到电机驱动器中微秒级的中断响应；从国产工控PLC的实时确定性调度，到卫星星载计算机的抗辐射裸机运行。而当 RISC-V 的硅片第一次上电、第一条指令从 ROM 中取出、PC 指向时，真正决定其能否承载关键任务的，并非指令集的简洁性，而是那个在寄存器堆与内存边界之间无声穿行的“操作系统内核”：它必须知道如何在没有 x86 的、没有 ARM 的的世界里，亲手缝合中断上下文、重建栈帧、裁剪调度粒度，并让每一个都落在真实毫秒的刻度之上。