1.1.3 ROS2 的版本迭代策略（LTS 与非 LTS 版本）

文档摘要

1.1.3 ROS2 的版本迭代策略（LTS 与非 LTS 版本）在ROS生态的漫长演进中，版本策略从来不是简单的“打补丁”或“堆功能”的工程惯性行为——它是一场精密的系统性权衡：一边是工业现场对确定性、可验证性与长达数年生命周期的刚性需求；另一边是学术研究、算法快速迭代与新兴硬件适配对前沿性、实验性与低延迟发布的强烈渴望。ROS2的版本迭代策略，正是在这两种张力之间构建出的一套可预测、可验证、可裁剪、可审计的发布契约。而LTS（Long-Term Support）与非LTS版本的二元划分，并非标签化的市场话术，而是由一套嵌入在CI/CD流水线、包管理机制、依赖解析引擎与ROS 2核心中间件（RMW）抽象层中的可执行技术协议所定义、保障并强制实施的工程实践。