1.2.3 编译系统：Colcon 的原理与高级用法
文档摘要
1.2.3 编译系统：Colcon 的原理与高级用法 1.2.3 编译系统：Colcon 的原理与高级用法 你有没有在深夜调试一个 ROS 2 工作空间时，突然发现 耗时 17 分钟，而其中 14 分钟花在了反复编译同一个依赖包上？你是否曾为 和 的语义差异反复翻阅文档却仍踩进循环依赖的坑里？又或者，在 CI 流水线中， 总是漏掉某个 可执行文件，而 显示它明明被识别为可构建包——可构建，却不被测试？ 这些问题，不是“配置没写对”的模糊归因，而是 Colcon 这套现代构建系统的内部状态机、图遍历策略、缓存键生成逻辑与元数据解析边界在真实场景中发出的精确回响。Colcon 不是 Make 的包装器，也不是 CMake 的前端；
评论区
(0)
U