2.2.2 发现机制：静态发现与动态发现
文档摘要
2.2.2 发现机制：静态发现与动态发现 在分布式实时系统的世界里，发现机制从来不是“找到谁”的简单问题，而是“如何在毫秒级内确认对方存在、能力匹配、网络可达、策略兼容，并准备好与我协同工作”的精密交响。DDS（Data Distribution Service）的发现过程，正是这场交响的指挥棒——它不依赖中心化注册中心，不等待人工配置清单，而是在无预设拓扑的前提下，让每一个参与者既当哨兵，又当信使，既广播心跳，又解析语义。尤其在2.2.
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