2.2.4 零拷贝通信 (Zero-copy) 与 共享内存技术 (Iceoryx)
文档摘要
2.2.4 零拷贝通信 (Zero-copy) 与 共享内存技术 (Iceoryx) 在实时嵌入式系统、自动驾驶域控制器、机器人中间件乃至高吞吐金融行情分发场景中，一个幽灵始终盘旋于数据管道之上——内存拷贝（memcpy）。它不声不响，却悄然吞噬着宝贵的CPU周期；它看似无害，却在毫秒级延迟要求下成为不可逾越的瓶颈；它被编译器优化、被缓存掩护、被开发者忽视，直到某一次 抓到它在环形缓冲区上反复横跳，才猛然惊觉：我们正用10GB/s的PCIe带宽，搬运着本该“原地握手”的数据。 这不是玄学，而是DDS（Data Distribution Service）演进至2.
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