3.3 参数 (Parameters) 与 动态配置
文档摘要
3.3 参数 (Parameters) 与 动态配置 3.3 参数（Parameters）与动态配置：分布式系统中可演化的生命体征 在ROS2的通信图谱中，话题（Topics）、服务（Services）与动作（Actions）构成了机器人行为的“动脉”与“神经”，而参数（Parameters），则是悄然流淌于系统肌理之下的“内分泌系统”——它不直接驱动运动，却决定着感知的灵敏度、控制的刚度、规划的保守性；它不参与实时闭环，却在毫秒级决策背后悄然校准着整个系统的认知基线。当我们谈论ROS2的“可部署性”、“现场适应性”与“人机协同演化能力”时，真正撬动这些特性的支点，并非宏大的架构设计，而是参数这一看似微小、实则承载着系统意图表达与运行语义的元数据层。
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