8.1.2 数据加密传输 (Encryption)

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8.1.2 数据加密传输 (Encryption) 在ROS 2的世界里，通信不是“发出去就完事”的单程快递——它是一场需要身份核验、信封加封、路径加密、时间戳校验、密钥轮转的精密协同作战。当你的机器人在变电站巡检，激光雷达点云正穿越5G专网传向边缘服务器；当手术机器人主控节点与力反馈执行器之间毫秒级交换关节扭矩指令；当多无人车编队在无GPS隧道中依靠V2X消息动态协商轨迹——此时，裸奔的数据流，无异于把加密密钥刻在车顶上开进敌方雷达区。