文档摘要

9.3.2 持续集成 (CI) 与 持续部署 (CD) 流水线 在软件工程的浩瀚星图中，持续集成与持续部署（CI/CD）早已不是锦上添花的“高级功能”，而是现代研发体系赖以生存的血液循环系统——它不声不响地泵送着代码变更、质量门禁、环境一致性与发布节奏；一旦阻塞，整条产线便开始缺氧；一旦失稳，每一次提交都可能成为压垮信任的最后一行 。 会员。《9.3.2 持续集成 (CI) 与 持续部署 (CD) 流水线》收录于灏天文库文集《ROS2机器人操作系统》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号51596。

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