3.3.2 信号隔离、滤波与抗干扰技术 在工业现场、电力系统、医疗设备乃至航天器的嵌入式测控系统中,我们常会遇到这样一种令人沮丧的场景:传感器输出本应是平滑的 $0.5\,\text{V} \pm 10\,\text{mV}$ 直流电压信号,接入数据采集卡后,示波器上却跳动着幅值达 $200\,\text{mV}{\text{pp}}$、频率集中在 $50\,\text{Hz}$ 及其奇次谐波的工频干扰;或当 PLC 控制电机启停瞬间,原本稳定的热电偶毫伏信号突然出现 $1.2\,\text{V}$ 的尖峰脉冲,持续时间 $800\,\text{ns}$,足以让 16 位 ADC 的 LSB(最低有效位)翻转整整 4 次——这相当于将一个 $0.