1.1 核心定义与 Model-Based Design (MBD) 范式 1.1 核心定义与 Model-Based Design(MBD)范式:一场工程认知范式的静默革命 当我们站在现代工业软件系统演进的长河岸边回望,会发现一个耐人寻味的现象:过去三十年间,硬件平台以摩尔定律为引擎持续狂奔,而工程设计的方法论却长期滞留在“图纸—样机—测试—返工”的线性泥沼中。直到2000年前后,一种看似温和、实则颠覆性的实践悄然崛起——它不靠新芯片、不倚赖新算法,而是通过重构工程师的思维载体与协作契约,将“模型”从辅助工具升格为系统生命的第一性存在。这,便是Model-Based Design(MBD);而Simulink,正是这一范式在动态系统工程领域最成熟、最纵深、最具生产效力的实现体。