2.2.2 多速率系统 (Multi-rate Systems) 的处理

文档摘要

2.2.2 多速率系统 (Multi-rate Systems) 的处理在数字控制系统、嵌入式信号处理、实时仿真与工业自动化中，我们常遇到一个看似平凡却暗藏陷阱的现实：并非所有模块都愿意、或者能够，在同一个时钟节拍下呼吸。传感器以 $10\,\text{kHz}$ 持续采样加速度，控制器以 $1\,\text{kHz}$ 执行状态反馈律，而上位机人机界面仅需每 $100\,\text{ms}$ 刷新一次趋势图——三者节奏迥异，却必须协同完成闭环控制任务。