3.2.1.1 连续系统求解器 (ode45, ode15s) 的数学特性

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3.2.1.1 连续系统求解器 (ode45, ode15s) 的数学特性当 ode45 在 0.001 秒处突然“卡死”：一个被忽略的连续系统求解器隐式零点陷阱与实时仿真中的 Jacobian 雅可比矩阵显式注入实践你有没有在 Simulink 或 MATLAB 脚本中，用求解一个看似平平无奇的二阶机电系统时，突然发现——仿真在 $t = 0.001273$ 秒处毫无征兆地停滞？时间步长缩到 $10^{-12}$，相对误差持续报警，反复回退、重试、再回退，CPU 占用率飙到 100%，而状态变量却几乎纹丝不动？你检查了所有输入信号，确认没有除零、NaN 或 Inf；你调高了到，它反而更慢；你换成，它直接报错：“Failure at t=0.001273.