4.1.2 层次化状态与并行状态 (AND/OR)

文档摘要

4.1.2 层次化状态与并行状态 (AND/OR) 在嵌入式控制、汽车电子、航空航天等对可靠性与可预测性要求极高的领域，状态机从来不是一张静态的流程图——它是一套可执行的时序契约，是系统行为在时间维度上被精确切割、分层组织、并行调度的逻辑骨架。而当我们站在 Stateflow 4.1.2 这一节点回望，“层次化状态”与“并行状态（AND/OR）”已不再是教科书里两个并列的概念标签；它们是工程师手中两把锋利的解耦刀：一把向下切开复杂性的缠绕（OR 分层），一把向右铺展并发性的张力（AND 并行）。今天，我们不谈“什么是状态”，也不复述菜单路径；