6.1 静态检查与规范遵循 在工业软件工程的宏大叙事中,模型从来不是孤立的数学符号堆砌,而是一套承载着系统意图、安全约束与工程共识的可执行契约。当我们在Simulink中拖拽一个Gain模块、连接一条信号线、设置一个采样时间——我们真正书写的,是嵌入式控制逻辑的“源代码”,是航空电子系统中飞控律的雏形,是新能源汽车BMS中热失控预警的决策边界,是核电站仪控系统里安全停堆的逻辑栅栏。正因如此,第六章“模型验证、验证与测试(V&V)”绝非仿真跑通后的例行收尾,而是整条模型驱动开发(Model-Based Development, MBD)流水线的质量脊柱;而其中6.