7.2.2 代码优化策略：内存压缩、计算速度与可读性

文档摘要

7.2.2 代码优化策略：内存压缩、计算速度与可读性在嵌入式控制系统开发的深水区，当 Simulink 模型已通过验证、需求已冻结、硬件资源边界清晰划定——真正的硬仗才刚刚开始。你面对的不再是一个抽象的“功能正确”，而是一行行将在 256KB Flash、64KB RAM、主频 168MHz 的 Cortex-M4 上永续运行的 C 代码。此时，Embedded Coder 不再是模型到代码的翻译器，而是一位沉默却苛刻的编译器建筑师：它手握三把刻刀——一把削薄内存占用，一把打磨执行路径，一把雕琢可读边界。而这三把刀，从来不能独立挥舞；它们彼此咬合、相互制衡，稍有失衡，便可能让实时性崩塌于毫秒之间，或让维护成本飙升至不可承受之重。我们聚焦于 7.2.