7.3 硬件在环 (HIL) 与实时仿真

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7.3 硬件在环 (HIL) 与实时仿真第七章代码生成与部署（Production Code Generation） 7.3 硬件在环（HIL）与实时仿真：从模型可信性到物理世界确定性的最后一公里当我们在Simulink中完成一个飞行控制律的设计、验证其在数百种故障工况下的鲁棒性，并通过MIL/SIL确认其数值行为与预期完全一致——此时，模型已不再是纸上的方程或屏幕中的波形。它已具备工程意义上的“意图”。但真正的信任，从来不在仿真器里诞生；它诞生于电流流过真实执行器的毫秒级响应中，诞生于液压阀在10kHz闭环下抖动的微小相位偏移里，诞生于FPGA逻辑单元中那个被精确约束至5.2纳秒建立时间的时序路径上。