9.2.3 持续集成 (CI) 流水线中的 Simulink 集成

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9.2.3 持续集成 (CI) 流水线中的 Simulink 集成在工业软件开发的深水区，Simulink 不再只是工程师桌面上那个拖拽模块、点击“运行”的图形化建模环境——它早已演变为嵌入式控制系统、ADAS算法、电力电子仿真乃至数字孪生体的核心建模语言与执行引擎。然而，当一个由 37 个子系统、128 个引用模型（Referenced Models）、43 套参数集（Parameter Sets）和 9 类硬件目标（从 TI C2000 到 NVIDIA DRIVE Orin）构成的整车能量管理模型进入量产交付倒计时，团队却在每日构建中遭遇了这样的窘境： “ 耗时 23 分钟，其中 68% 时间卡在阶段；