2.4.2 中断控制器（VIC/GIC）与异常处理

文档摘要

2.4.2 中断控制器（VIC/GIC）与异常处理在嵌入式系统与现代SoC架构的底层脉搏中，中断控制器从来不是一块安静的配角芯片——它是一台精密的交通调度中枢，是CPU与外设之间那根绷紧的神经，更是整个系统实时性、确定性与鲁棒性的第一道守门人。当你按下键盘、传感器触发告警、网卡收到一个以太帧、甚至只是定时器滴答一声，背后都有一场毫秒级甚至纳秒级的“权限移交”正在发生：CPU暂停当前任务，保存上下文，跳转至特定入口，执行服务例程，再原路返回。这看似原子的操作，其背后是VIC（Vector Interrupt Controller）或GIC（Generic Interrupt Controller）对优先级、分组、抢占、嵌套、状态迁移与内存映射寄存器的毫厘级操控。