4.1.1 软硬件功能划分（Partitioning）策略

文档摘要

4.1.1 软硬件功能划分（Partitioning）策略在SoC协同设计的浩瀚星图中，软硬件功能划分（Partitioning）从来不是一道简单的“选择题”，而是一场精密的、多约束条件下的动态博弈——它既是系统架构师的第一道防线，也是FPGA工程师与嵌入式软件开发者之间最常爆发“边界战争”的前线。我们常听到这样的争论：“这个FFT应该用IP核还是用ARM NEON写？”“CRC校验放DMA控制器里做，还是由Linux内核模块轮询处理？”“实时PID控制环路，该交给RISC-V硬核，还是用可编程逻辑实现闭环？”这些看似琐碎的抉择，实则牵一发而动全身：一个不当的划分决策，可能让吞吐量跌落40%，让端到端延迟翻倍，让功耗曲线陡然跃升，甚至让整个SoC流片后无法满足实时性Deadline。