9.2.2 实时操作系统（RTOS）与 Linux 内核移植
文档摘要
9.2.2 实时操作系统（RTOS）与 Linux 内核移植 在嵌入式系统演进的漫长河床上，RTOS 与 Linux 的分野曾如泾渭分明的两条支流：一条奔涌于毫秒级响应的工业控制现场，另一条则浩荡于功能丰饶、生态繁茂的通用计算平原。然而当智能边缘设备开始承担实时视觉推理、多轴协同运动控制、车载域控制器中确定性通信调度等复合任务时，这条界限便不再是一道不可逾越的堤坝，而成为亟待凿通的引水渠——不是非此即彼的选择题，而是如何让二者在同一个硅基底座上共生、协同、甚至彼此赋能的工程命题。这正是“9.2.
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