2.1.1 中断向量与优先级

文档摘要

2.1.1 中断向量与优先级在嵌入式实时系统的世界里，中断不是一种“偶尔发生的事件”，而是一根贯穿整个系统脉搏的神经——它既决定着毫秒级任务能否准时交付，也左右着安全关键场景下生死攸关的响应窗口。当电机控制器在300μs内必须截断过流信号，当自动驾驶域控芯片要在120ns内完成雷达点云帧同步标记，当工业PLC在400ns抖动容限下执行IO状态采样……我们谈论的早已不是“有没有中断”，而是中断是否可预测、可调度、可嵌套、可度量。而这一切的起点，正是中断向量与优先级——这个看似底层、实则承上启下的枢纽层。它不直接驱动外设，也不参与应用逻辑，却像交响乐团的指挥家：无声，却定义了谁先发声、谁该压低音量、谁能在高潮中强行插入乐句。