文档摘要

2.1.1 中断向量与优先级 在嵌入式实时系统的世界里，中断不是一种“偶尔发生的事件”，而是一根贯穿整个系统脉搏的神经——它既决定着毫秒级任务能否准时交付，也左右着安全关键场景下生死攸关的响应窗口。当电机控制器在300μs内必须截断过流信号，当自动驾驶域控芯片要在120ns内完成雷达点云帧同步标记，当工业PLC在400ns抖动容限下执行IO状态采样……我们谈论的早已不是“有没有中断”，而是中断是否可预测、可调度、可嵌套、可度量。 会员。《2.1.1 中断向量与优先级》收录于灏天文库文集《Arduino高级应用》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号52395。

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