2.1.2.2 高速信号捕获

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2.1.2.2 高速信号捕获 2.1.2.2 高速信号捕获：当上升沿在3.7ns内掠过GPIO，你还在用HALDelay吗？凌晨两点十七分，产线测试台第17次报错：“CAN节点同步失败，主从时钟偏差超±85ns”。工程师老陈盯着示波器上那条微微抖动的CLKOUT波形，手指悬在键盘上方——不是没写中断服务函数，不是没配置NVIC优先级，甚至把HALGPIOReadPin()换成HALGPIOEXTIGETFLAG()也无济于事。他忽然意识到：问题不在逻辑，而在时间本身。这不是一个关于“怎么写中断”的问题。这是一个关于时间如何被测量、被截获、被锚定的问题。高速信号捕获的本质，从来不是“响应快”，而是“不丢失第一个边沿”。