2.2.1.2 输入捕获与输出比较

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2.2.1.2 输入捕获与输出比较 2.2.1.2 输入捕获与输出比较：当边沿抖动撞上时钟偏移——一个被忽略的“微秒级真相” 你有没有在调试电机编码器信号时，发现计数值忽高忽低，差值总在±3～±5之间跳变？有没有在测量超声波回波时间时，明明硬件电路毫秒级稳定，软件却反复报出“飞行时间：124.7μs、128.3μs、122.9μs”这种毫无规律的抖动？有没有在用定时器捕获PWM输入占空比时，示波器上清清楚楚的50.0%方波，你的却在和之间来回震荡，换算出来占空比在49.6%～50.4%之间飘？别急着怀疑芯片坏了、PCB布线有干扰、或者代码里少了个。