3.1.3.1 帧结构与过滤器

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3.1.3.1 帧结构与过滤器 3.1.3.1 帧结构与过滤器：CAN ID过滤器配置的“隐性溢出陷阱”——一个让整车厂ECU连续烧毁三块MCU的实战复盘你有没有遇到过这样的场景？ CAN总线上一切正常：波特率对、终端电阻配、示波器上看波形干净利落，TX/RX引脚电平跳变精准如钟表；但你的ECU就是收不到某个关键报文——比如BMS发来的SOC值，或者ABS模块周期性广播的轮速差；更诡异的是，偶尔它又“灵光一现”，隔十几秒蹦出一帧，还带着CRC校验失败的标记。