文档摘要

4.1.1.1 优先级抢占式调度 4.1.1.1 优先级抢占式调度：当高优先级任务在中断返回时“卡住”——一个被忽略的上下文切换陷阱与三行代码的救赎 你有没有遇到过这样的场景？ 系统明明配置了严格的优先级抢占策略， （优先级 5）正在运行， （优先级 8）因外部中断唤醒并就绪，但 CPU 却迟迟没有切过去——它仍在执行 的最后几条指令，甚至在 主动调用 后才“突然”跳转到 。 会员。《4.1.1.1 优先级抢占式调度》收录于灏天文库文集《Arduino高级应用》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号52439。

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