5.3.1 模型部署流程 在嵌入式世界里,模型不是部署在云端的“贵宾”,而是挤进微控制器 RAM 里的“背包客”——没有虚拟内存,没有操作系统调度,没有浮点协处理器,甚至没有 malloc 的自由。它必须轻如蝉翼、快如电光、稳如磐石。当我们在实验室里用 PyTorch 训练出一个准确率 92.7% 的 ResNet-18 分类器时,那不过是一张尚未启程的船票;真正的远征,始于将它塞进一块 STM32H743(512KB SRAM + 2MB Flash)并让它在 3.3V 供电下连续运行三年不宕机。这,就是 5.3.1 模型部署流程 的本质:一场从高维浮点语义空间向低功耗比特物理世界的定向坍缩。