7.2.1 代码执行效率

文档摘要

7.2.1 代码执行效率在嵌入式系统、实时控制、边缘AI推理乃至高性能服务端的底层代码世界里，“快”从来不是一种奢侈，而是一种刚需。你或许已经为某个传感器采样周期卡在 98μs 而彻夜调试；或许曾因 ISR（Interrupt Service Routine）中多执行了一次浮点除法，导致任务调度延迟超出硬实时边界；又或者，在资源受限的 MCU 上部署轻量级神经网络时，发现的一次未对齐拷贝竟吃掉了 12% 的 CPU 周期——这些不是偶然的毛刺，而是代码执行效率在物理层面上发出的尖锐警报。我们常把性能优化想象成一场宏大的架构升级：换芯片、加缓存、上多核。