7.3.1 自动化测试框架 在嵌入式系统与智能硬件开发的战场上,可靠性不是一句口号,而是一行行被反复锤炼的代码、一次次在真实物理边界上被逼至极限的验证、一帧帧在毫秒级时间窗内不容出错的信号交互。当我们在文档里写下“7.3.1 自动化测试框架”这个标题时,它不该是流程图里一个被虚线框起来的抽象模块,而应是一套可部署、可调试、可度量、可演进的工程实体——它必须能跑在CI流水线上,能接管JTAG探针,能注入CAN总线错误帧,能在ARM Cortex-M4的SRAM里精准覆写某个变量地址,并在200μs内捕获Watchdog复位向量;它必须既懂 的fixture生命周期,也懂dSPACE SCALEXIO的FPGA时序约束;