3.1.3.2 子程序调用与返回

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3.1.3.2 子程序调用与返回 3.1.3.2 子程序调用与返回：栈帧对齐失效引发的“幽灵崩溃”——一个在ARM64嵌入式系统中真实复现、定位并根治的ABI陷阱你有没有遇到过这样的场景？一段逻辑清晰、边界完备、单元测试全部通过的C函数，在集成进RTOS固件后，偶尔在某个特定中断上下文里——不是每次，不是固定位置，而是在第7次调用之后——突然跳转到非法地址，触发HardFault，且故障寄存器显示，？你单步跟进去，发现函数入口处执行正常，指令也顺利执行；但返回后，CPU却像喝醉了一样，把寄存器里那个本该指向的地址，当成了去取指。你翻遍编译器手册、检查中断向量表、确认堆栈未溢出、甚至重刷了Flash……问题依旧如影随形。这不是玄学。