5.3.2 上下文保存与恢复

文档摘要

5.3.2 上下文保存与恢复在嵌入式系统、实时操作系统（RTOS）乃至现代通用操作系统内核的底层实现中，“上下文保存与恢复”从来不是教科书里一句“压栈/弹栈”的轻描淡写——它是中断风暴中唯一可靠的锚点，是多任务切换时不可妥协的契约，更是硬件与软件在纳秒级时间尺度上完成的一场精密共舞。当我们站在 5.3.2 这个坐标点上回望，会发现：异常与中断处理的成败，不取决于最炫酷的调度算法，而系于上下文切换那几十条指令是否原子、完整、可逆、可审计。你有没有经历过这样的调试现场？一个高优先级定时器中断（比如 10kHz PWM 同步触发）偶尔导致任务堆栈溢出，但复现率低于 0.3%；