1.3.2 交互与驱动模型

文档摘要

1.3.2 交互与驱动模型在嵌入式系统与实时操作系统（RTOS）的底层架构演进中，“交互与驱动模型”从来不是教科书里静止的框图，而是一条奔涌不息的技术暗河——它悄然决定着设备响应是否如呼吸般自然，中断处理是否如心跳般精准，人机协同是否如手势般直觉。当我们把目光从宏观的系统分层收束至1.3.2 交互与驱动模型这一关键切口时，真正需要叩问的，并非“它是什么”，而是：“当一个按键按下、一帧图像刷新、一次CAN报文抵达时，内核如何在微秒级完成上下文切换？驱动代码如何在无MMU的裸机环境中安全访问寄存器而不引发总线锁死？图形界面的像素更新，为何在相同硬件上，有人卡顿如幻灯片，有人却能跑出60 FPS的丝滑动画？