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第2章 · 积分器：让运动不炸 章节摘要：积分器负责把加速度变成下一时刻的速度和位置。显式欧拉写着最短，弹簧和轨道却会自己给自己加油。本章先把刚体状态用向量和四元数表示清楚，再亲手看欧拉如何涨能量，最后换上半隐式欧拉、Verlet 和需要时才上的隐式方法。动手优先：每换一种积分器，都用同一根弹簧、同一个固定 dt 看振幅。 会员。《第2章 积分器：让运动不炸》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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