文档摘要

3.3 接触流形生成与管理 本节摘要：盒子压在盒子上不是一个点，而是一个接触面。流形生成把参考面和入射面裁剪出最多四个点，每个点带穿透深度。跨帧缓存这些点并热启动冲量，摩擦才有锚，PGS 才收敛得快。每帧扔掉重建，堆叠会抖，箱子会在静止时自己散步。 会员。《3.3 接触流形生成与管理》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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