文档摘要

3.3 接触生成与管理 3.3 接触生成与管理：物理引擎中力与运动的临界界面 当两个刚体在时间步进中悄然靠近，距离趋近于零——那一刻，并非碰撞的终点，而是真实物理交互的真正起点。 我们早已在3.1节中确立了“分离轴定理”与“GJK算法”如何以几何之眼判定“是否相交”；也在3.2节里构建起层次化空间划分与宽阶段剔除的精密漏斗，将数万对潜在对象压缩至百量级候选集。 会员。《3.3 接触生成与管理》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号55623。

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