文档摘要

4.1 刚体动力学与冲量响应 本节摘要：接触点上的冲量沿法向推开两物体，并因力臂产生角速度变化。有效质量把“这一点沿法向有多容易被推动”收成一个标量，冲量大小等于速度误差除以有效质量。恢复系数进入目标相对速度，鲍姆加特偏置进入穿透修复。写对这一条，顺序求解器只是把它套在循环里。 会员。《4.1 刚体动力学与冲量响应》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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